磐田喜悦（ジュビロ磐田，Júbilo Iwata）是日本职业足球俱乐部，位于静冈县磐田市，隶属于日本职业足球联赛（J.League）。俱乐部成立于1972年，前身为雅马哈足球部，1994年加入J联赛，队名“Júbilo”源自葡萄牙语，意为“喜悦”。主场为磐田市静冈县小笠山综合运动公园球技场（简称雅马哈体育场），可容纳约17,000名观众。队服颜色以蓝色为主，象征清爽与活力。俱乐部历史上曾拥有多名日本国家队和世界知名球员，包括中山雅史、福西崇史和巴西外援法比奥等。
磐田喜悦在1990年代末至2000年代初迎来了巅峰期，三夺J1联赛冠军（1997、1999、2002），并在1999年赢得亚洲俱乐部锦标赛冠军，是日本足球历史上首批亚洲之巅的球队之一。此外，他们还多次获得联赛杯与天皇杯冠军，展现了稳定的竞技实力。俱乐部注重青训体系，培养了大量优秀球员输送至国家队和其他职业俱乐部。球队与当地社区联系紧密，积极开展公益活动与足球普及计划，是静冈县及日本足球的重要力量。